Mirbat tiene una larga historia que se remonta al siglo VII d.C. La ciudad era un importante centro comercial de incienso, un bien valioso que tenía una gran demanda en todo el mundo antiguo. La ubicación estratégica de Mirbat en el Mar Arábigo lo convirtió en un puerto de escala clave para los barcos que viajan entre Asia, África y Europa.

A lo largo de los siglos, Mirbat fue gobernada por varias dinastías e imperios diferentes, incluidos los persas, los portugueses y la dinastía Al-Julanda. La ciudad fue un próspero centro comercial hasta finales del siglo XIX, cuando fue atacada por los británicos.

La batalla más famosa de la historia de Mirbat tuvo lugar en 1972 durante la Rebelión de Dhofar, cuando un grupo de insurgentes comunistas atacaron la ciudad. Los defensores de Mirbat estaban superados en número y armas, pero lograron contener a los atacantes gracias a su entrenamiento y tácticas superiores. La batalla todavía se celebra como una victoria heroica de las fuerzas armadas de Omán.