Mirbat tiene una larga y rica historia que se remonta al siglo VII d. C. La ciudad fue un importante centro comercial de incienso, un valioso producto con gran demanda en todo el mundo antiguo. Su ubicación estratégica en el Mar Arábigo la convirtió en un puerto de escala clave para los barcos que viajaban entre Asia, África y Europa.

A lo largo de los siglos, Mirbat fue gobernada por diversas dinastías e imperios, entre ellos los persas, los portugueses y la dinastía Al-Julanda. La ciudad fue un próspero centro comercial hasta finales del siglo XIX, cuando fue atacada por los británicos.

La batalla más famosa de la historia de Mirbat tuvo lugar en 1972 durante la Rebelión de Dhofar, cuando un grupo de insurgentes comunistas atacó la ciudad. Los defensores de Mirbat eran inferiores en número y armamento, pero lograron contener a los atacantes gracias a su entrenamiento y tácticas superiores. La batalla aún se celebra como una victoria heroica de las fuerzas armadas omaníes.